W przypadku tzw. pompy zębatej o uzębieniu wewnętrznym, zębnik – zwany również kołem obieganym – napędzany jest przez wałek napędowy silnika. Dzięki współpracy uzębień, zewnętrzne koło zębate obraca się wokół zębnika.

Podczas obrotów przestrzenie międzyzębne są wolne, komora ssąca powiększa się i w ten sposób medium zostaje zaciągnięte (ilustr. 1)

Medium transportowane jest do przestrzeni międzyzębnych po stronie tłocznej. Sierp służy przy tym do uszczelniania między komorą ssącą i tłoczną (ilustr. 2).

Przy wejściu zęba do przestrzeni międzyzębnej następuje zmniejszenie komory tłocznej i medium zostaje przetłoczone na stronę ssącą pompy (ilustr. 3).