U tak zvaných čerpadel s vnitřním ozubením se označuje pastorek – také jako rotorové kolečko – je poháněn rozvodovou hřídelí motoru. Tím, že zuby zasahují do vnějšího ozubeného kola se toto kolo pak otáčí.

Při rotaci se uvolní ozubené mezery, prostor vytlačení se zvětší a tím se nasaje tekutina (obr.1).

Tekutina se dopravena v ozubených mezerách k výtlakové (výpustní) straně. Srp přitom slouží k utěsnění mezi nasávacím a výtlačným prostorem (obr.2).

Při rotaci se uvolní ozubené mezery, prostor vytlačení se zvětší a tím se nasaje tekutina (obr.1).